婚姻内出轨离婚时，孩子的抚养权归属主要依据孩子的年龄、双方抚养能力、孩子意愿等因素综合判定，出轨并非决定性因素。
一、孩子抚养权归属的核心原则
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后子女抚养权的判定遵循“最有利于未成年子女”的原则，具体需结合以下因素：
孩子的年龄不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，但母亲存在严重疾病、虐待子女等不适宜抚养情形的除外。已满两周岁的子女：若父母协商不成，法院将根据双方抚养能力、经济条件、居住环境等因素，判决由更有利于子女成长的一方抚养。八周岁以上的子女：法院会充分尊重其真实意愿，作为判决的重要参考。双方的抚养能力法院会评估双方的经济状况、居住条件、教育背景、陪伴时间等因素，优先选择能为子女提供稳定生活、教育环境的一方。若一方存在赌博、吸毒、家庭暴力等恶习，或长期不尽抚养义务，将严重影响抚养权归属。孩子的意愿对于八周岁以上的子女，法院会通过谈话、问卷等方式了解其真实意愿，但最终判决仍需综合其他因素。
二、出轨对抚养权归属的影响
非决定性因素出轨行为本身并非直接判定抚养权的法定标准，法院不会仅因一方出轨而剥夺其抚养权。若出轨导致家庭关系破裂，长期忽视子女抚养，或对子女身心健康造成实际损害（如家暴、遗弃），则可能成为不利因素。可能引发的间接影响经济因素：出轨方可能因过错在财产分割中处于劣势，间接影响抚养费支付能力。道德评价：法院可能参考双方道德表现，但需结合具体抚养能力综合判断。
三、特殊情况下的抚养权判定
双方均要求抚养若双方均具备抚养能力，法院可能判决轮流抚养，或结合子女意愿及实际情况确定主要抚养方。一方无抚养能力若一方因疾病、服刑等原因无法履行抚养义务，另一方将直接获得抚养权。第三方介入抚养若双方均不适合抚养（如存在严重恶习），法院可能指定其他亲属或机构代为抚养。
四、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：离婚后，子女抚养权归属以最有利于未成年子女为原则。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》：明确子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。
五、建议
优先协商：双方可通过调解或协议明确抚养权、探视权及抚养费，减少对子女的伤害。收集证据：若需通过诉讼解决，应准备子女成长记录、经济状况证明、道德表现证据等，以支持己方主张。关注子女意愿：尊重并了解子女真实想法，避免将其作为争夺抚养权的工具。
